正光五年（公元524年）初，平城以北沃野镇、怀朔镇、武川镇、抚冥镇、柔玄镇、怀荒镇等6个军镇，因军户地位急剧下降，镇将与豪强贪婪残暴压迫剥削，柔然主阿那瓌率部南侵洗劫，以及塞北大旱给六镇地区造成了严重饥荒，使得饱受压迫的六镇军户无以活命奋起反抗，于是魏末声势浩大的人民起义终于首先在六镇地区爆发。义军连克临淮王元彧、尚书令李崇，控制了全部六镇地区。元彧连败被魏廷削去官爵，李崇告病辞官。

孝昌元年（公元525年）北魏朝廷于三月请求柔然主阿那瓌出兵助剿义军，同时任命广阳王元渊为大将军从平城进军，夹击武川、沃野等地义军。六月，元渊施诱降之计，使西部敕勒脱离义军，接着又设计伏击义军。破落韩拔陵中计，义军大败。随后，义军又在两方夹击之下，大败于五原，被迫降魏者20余万，破落韩拔陵下落不明，六镇起义失败。

平定六镇起义后，关于20余万六镇降户安置问题，朝廷没有听从元渊意见，而是把他们迁徙至河北地区。因河北也是饥荒连年，朝廷不给赈济，根本无食可就。加上六镇军民留恋本土，于是再举义旗，爆发河北起义。孝昌元年八月，柔玄镇兵杜洛周在燕州上谷率领降户起义，进兵围攻燕州治所广宁。九月，朝廷急诏幽州刺史常景布防阻止义军南下。杜洛周率军西进桓州，六镇降户纷纷参加义军，杜洛周势力迅速扩大。次年正月，安州戍兵2万余人起兵响应杜洛周，随后与杜洛周义军在军都关大败官军，二军胜利会师，打开南下幽州的通道。四月，义师挥师南下，在蓟城大败官军，阵斩幽州都督李琚。

孝昌二年（公元526年）正月，六镇降户鲜于修礼于在定州西北的左人城举起义旗，内迁降民和流民纷纷响应，义军迅速发展至十余万人。义军击败前来进攻的中山太守赵叔隆，兵锋直逼中山。朝廷派大都督长孙稚、河间王元琛率军进剿。四月，鲜于修礼率义军至滹沱河迎击官军，由于元琛畏怯不进，义军大败长孙稚，官军溃败。

与此同时，关陇地区在正光五年四月，高平镇民赫连恩等聚众起义，推举敕勒酋长胡琛为高平王，响应六镇起义。六月，秦州城民薛珍、刘庆等人因刺史李彦刑政酷虐起兵反抗，杀李彦，推举羌人莫折大提为帅。莫折大提自称秦王，攻占高平镇。莫折大提不久病卒，众人推其子莫折念生继任秦王，念生改称天子，设置百官，改元\"天建\"。北魏朝廷急诏雍州刺吏元志进剿。十一月，义军大将莫折天生连

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